一体化机芯，简称一体机 , 其名字恰如其分的表现了其特性。
“一体化”是针对产品形态，区别于分别式的枪机+镜头的方式，一体化机芯的镜头、传感器、电路板高度集成，需求相互配对才干运用。
“机芯”是表现其用途，芯取自中心之意，最早的一体机用于高速球机，是高速球机的中心部件，因此谓之机芯。
一体化机芯的展开史，就是安防CCTV摄像机展开史。我们可以分为三个阶段。
第一阶段：模拟时期。此时摄像机主要为模拟输出为主，配合DVR运用。
第二阶段：高清时期。此时摄像机主要为网络输出为主，配合NVR及视频综合平台运用。
第三阶段：智能时期。此时摄像机支持各种前端智能功用。
至于谁最早发明了一体机这个产品形态，来源已不可考。在小辉2008年刚踏入安防行业时，国内的一体机市场，基本被索尼、日立、三星等日韩企业占领。国内企业在采购此类产品时没有议价权，更别提技术支持效劳。此时正值平安城市展开初期，以海康、大华为首的安防龙头企业不满足于只提供存储设备，纷繁进军前端摄像机范畴，一体化机芯由于其在摄像机范畴的最高技术难度，被视为摄像机范畴的明珠，成为了诸多厂家立志攻克的目的，谁率先研发出自主的一体化机芯，那么在球机、云台等产品的竞争中，将取得压倒性的优势。
海康、大华等企业在2009年前后率先开发出模拟输出一体化机芯并产业化，揭开了国产一体化机芯的退场序幕；随着平安城市进入高清时期，模拟摄像机曾经不满足系统树立需求，因此在2012年前后，网络高清一体化机芯问世。自2015年起，伴随着人工智能技术的展开，SOC性能的升级，智能前置（边缘计算）成为可能，其工程预算降低带来的经济效益，促使摄像机进入智能时期。
在一些老安防人的记忆里，一体化机芯通常以短焦为主，体积比较小巧，750毫米、1000毫米这类长焦距的摄像机，多是采用C口镜头配合枪机运用。理论上，自2018年起，750毫米及以上的一体化机芯问世且有逐步替代C口大镜头的趋向。
早期一体机的开发难度在于3A算法，即自动聚焦AF、自动白平衡AWB、自动曝光AE。3A中以AF难度最高，引无数厂家尽折腰。因此，就算截至目前，能控制AF的安防厂家还是少数。
小辉在刚入行研发一体化机芯的时分，运用的是Ti的DSP DM6437作为开发平台。为了开发自动聚焦算法，需求对电机控制、DSP编程、聚焦算子算法有相当深化的了解，可供参考的资料很少，难度非常大，是从0到1的突破。
现往常，AE和AWB曾经不是门槛，能找到很多支持ISP的SOC，但自动聚焦技术有了更大的应战，由于镜头越来越复杂，多群控制成为主流；另外，系统的整体复杂程度进步了很多，早期的一体化机芯只担任成像和变倍聚焦，在整个系统中处于隶属位置；而往常的一体化机芯则是整个系统的中心，它要控制云台、激光器等诸多外设，同事还需求对接各种VMS平台，网络协议，因此网络系统的集成开发才干成为企业中心竞争力。
正如其名，一体机由于其高度的集成性，带来了可靠性高、稳定性好，环境顺应才干强、容易集成等特性。
可靠性高：一体机的变倍、聚焦运用步进电机控制，其寿命可达100万次。
稳定性好：自带温度补偿，日夜补偿；-40~70度宽温范围，不论天南海北严寒酷暑都能正常工作。
环境顺应性好：支持光学透雾、除热浪等功用。应对恶劣天气环境。
容易集成：标准接口，支持VISCA、PELCO，ONVIF，GB28181等协议。很容易上手运用。
轻、小、灵：同样焦距的情况下，比C口镜头+枪机小，有效减少云台负载，变倍聚焦速度更快。
图像效果好：针对每一款镜头、Sensor特性，都会特别调试。自然比用枪机+镜头攒出来的效果好。
