智能电网建设是我国电网改革的重要内容，加快智能电网发展速度，提高电网输送效率。智能巡检机器人（YAMAKO
电动变焦镜头）的出现对智能电网建设起到积极的作用，电网路障再也不是难以解决的难题。
据介绍，这台机器人携带着红外线热像仪、可见光摄像机、YAMAKO长焦镜头等检测装置，能通过导航定位，按规划的最优路径对室外高压设备进行自主或遥控巡视，然后将画面、参数等信息实时传输回后台，若识别出设备异常发热、外观异常、部件损伤、渗漏油、有附着物等问题，能及时报告，通知人员前往修理。此外，智能巡检机器人还可接入变电站的固定视频监测点，覆盖一些观测死角。
目前，我国多个地区已经开始启用巡检机器人，有的地区正积极引用智能巡检机器人。这不仅对电网突发问题有效控制，还加强了智能电网建设，彻底消除人工巡检的危险以及大大缩短了巡检的时间。
智能巡检机器人如此神奇，它有哪些优势呢?
1.定点测温
如果人力检测，工人得拿手持设备对接头逐一检查，但这种测量有可能因距离不同造成结果不同。而机器人在固定轨道上行进、在预设点位检测，每次对同一个设备检测的距离误差不会超过2厘米。若存在问题，机器人会通过系统向管理员发出警报。
2.全程自动化
每天18时，机器人按预设程序离开休息室工作，两个小时后准时结束巡视返回，并自动完成接线充电，全过程不需要人力干预。据了解，它每天要走2800米的路程，达到189个点位，转头837次，完成对数千个观测点位的检测。
3.排查隐患
机器人将数据收集后，系统会自动将每个点位的数据记录，通过对比每次检测数据的变化，预防故障的出现。
4.不受天气影响
巡检时距离设备一般在20米内，它对设备‘瞧’得很清楚，可见光检测不会对它造成影响，还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度。”通过对比检测，红外检测在恶劣天气下也相对准确;在巡检时对设备噪音采集与分析，识别设备故障，即使在雾霾天依然可以保证检测的准确性。
YAMAKO镜头广泛应用于智能巡检机器人、园区、工业、广播、机器视觉、军工、航天、平安城市、森林防火、边海防、道路监控、高铁、电力、机场、管道、海事、海岛、港口码头、湖泊、核电站、船舶等众多领域。
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