高空瞭望监控是指在距离地面50～100米，乃至100米以上的位置布设云台摄像机以实现方圆一公里到十几乃至几十公里范围的视频图像监控。
高空瞭望监控镜头不同于普通的图像监控，它着力于在较高的位置实现大范围的图像精确监控，是一种既兼顾大场面，又实现具体目标特写拍摄的视频监控手段。高空瞭望监控技术可以弥补普通图像监控手段无法避免环境物体阻挡、视野范围较小的缺点，从而实现基本无阻挡的大范围监控。
高空瞭望监控用途很多，包括城市消防监控、城市重点目标监控、城市治安监控、森林消防监控（森林防火监控系统）、机场周界保安监控、城市环保监控、防空安全监控、边境防卫监控、小区防卫监控、厂区监控……
在很多这类场合中，环境是相当复杂的，采用普通摄像机与监控设备的组合方式在5－20米的空中布设，由于环境阻挡以及摄像机本身的局限性，要完全实现基本无阻挡的全面监控相当困难，而普通前端云台的不稳定性更是造成了图像的“不可用”。而高空瞭望监控利用其足够的高度，配合摄像机云台的性能可以轻而易举地实现大范围的精确监控，如果再辅助以普通的图像监控，效果则更佳。
山田光学YAMAKO镜头真正能实现高空瞭望的高清监控。
高空瞭望监控系统用途广泛，监控成果斐然，那么为什么真正成功实施的高空瞭望监控系统并不多呢？原因在于高空瞭望监控系统的实施有一定的难度，特别是其核心部分的云台摄像机系统的稳定性、望远能力、精确控制能力、夜视能力、自我保护能力是影响高空瞭望监控系统成功实施的重要因素，而周边配套设施的组合，特别是后端控制软件的实施也是影响其建设的重要因素。
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