通常我们所说的自动对焦，大部分指的是监控一体机，镜头相机是一体的，可以实现连续自动对焦，相机自带闭环控制算法。这是很多监控领域都在采用的监控设备。
YAMAKO YM3.5×3.2M是一款为工业领域研发的目前业界体积最小的1/2.7″日夜两用高清电动变倍工业镜头。本镜头采用独特的光学修正设计，能自动修正可见光区域和近红外区域的偏焦现场并将其偏差控制在最低限度内，能够实现白天提供精细的彩色图像，夜晚提供精细的黑白图像。镜头变倍、聚焦采用微型工业步进电机，控制精确，位置记忆准确，适合工业精密测量及观测。
主动对焦通过测量镜头与被拍摄目标之间的距离来实现自动对焦。通常相机上装有红外线发射和探测器，红外发射器发射的红外线照射到被摄物体，经物体反射的红外线由探测器接收，由此获得相机与被摄物之间的距离，根据高斯成像公式进行计算物距和像距进行调焦。
有些工业镜头带了可以驱动自动变焦镜头的输出口，可以接自动三可变镜头，可以实现软件自动调焦，注意是调焦，不是自动对焦。可以基于此种镜头，自己开发自动对焦算法，算法是外部实现的，不是写到相机里面。
被动对焦利用相机图像的清晰度作为评价标准进行自动对焦。微动机构带动镜头在光轴方向移动，ccd实时拍摄图像并将图像传给后端的MCU进行清晰度的评定，寻找到清晰度的最佳位置进行定焦。关于清晰度的评价有多种方案，最简单易行的是计算图像的锐度，对目标区域的图像进行微分/拉普拉斯算子处理，锐度最大值所对应的镜头位置即为对焦的最佳位置
