智能电网建立是我国电网变革的重要内容，加快智能电网开展速度，进步电网保送效率。智能巡检机器人（YAMAKO镜头）的呈现对智能电网建立起到积极的作用，电网路障再也不是难以处理的难题。
据引见，这台机器人携带着红外线热像仪、可见光摄像机、YAMAKO长焦镜头号检测安装，能经过导航定位，按规划的最优途径对室外高压设备停止自主或遥控巡视，然后将画面、参数等信息实时传输回后台，若辨认出设备异常发热、外观异常、部件损伤、渗漏油、有附着物等问题，能及时报告，通知人员前往修理。此外，智能巡检机器人还可接入变电站的固定视频监测点，掩盖一些观测死角。
目前，我国多个地域曾经开端启用巡检机器人，有的地域正积极援用智能巡检机器人。这不只对电网突提问题有效控制，还增强了智能电网建立，彻底消弭人工巡检的风险以及大大缩短了巡检的时间。
智能巡检机器人如此神奇，它有哪些优势呢?
1.定点测温
假如人力检测，工人得拿手持设备对接头逐一检查，但这种丈量有可能因间隔不同形成结果不同。而机器人在固定轨道上行进、在预设点位检测，每次对同一个设备检测的间隔误差不会超越2厘米。若存在问题，机器人会经过系统向管理员发出警报。
2.全程自动化
每天18时，机器人按预设程序分开休息室工作，两个小时后准时完毕巡视返回，并自动完成接线充电，全过程不需求人力干预。据理解，它每天要走2800米的路途，到达189个点位，转头837次，完成对数千个观测点位的检测。
3.排查隐患
机器人将数据搜集后，系统会自动将每个点位的数据记载，经过比照每次检测数据的变化，预防毛病的呈现。
4.不受天气影响
巡检时间隔设备普通在20米内，它对设备‘瞧’得很分明，可见光检测不会对它形成影响，还能够经过图像预处置及滤波技术加强照片明晰度。”经过比照检测，红外检测在恶劣天气下也相对精确;在巡检时对设备噪音采集与剖析，辨认设备毛病，即便在雾霾天仍然能够保证检测的精确性。
YAMAKO镜头普遍应用于智能巡检机器人、园区、工业、播送、机器视觉、军工、航天、安全城市、森林防火、边海防、道路监控、高铁、电力、机场、管道、海事、海岛、港口码头、湖泊、核电站、船舶等众多范畴。
