要确定拍摄一公里（即1000米）直线距离上的物体并保持清晰所需的焦距，我们需要考虑多个因素，包括相机的传感器尺寸、目标物体的大小、所需的放大倍率以及相机的分辨率等。然而，在没有具体相机型号和传感器尺寸的情况下，我们可以提供一个基于一般情况的估算方法。
首先，理解“清晰”是一个相对主观的概念，它取决于观察者的需求和期望。但通常，我们希望至少能够识别出目标物体的基本轮廓和特征。
在摄影中，焦距的选择与视角和放大倍率直接相关。焦距越长，视角越窄，放大倍率越高，从而能够更清晰地拍摄远距离的物体。但是，焦距的选择也受到相机传感器尺寸的限制。
一个常用的估算方法是使用“视角公式”来反推焦距，但这种方法通常用于已知焦距求视角。在这里，我们可以采用一种简化的方法来估算：
假设条件：假设我们使用一个全画幅相机（传感器尺寸约为36x24mm），并希望在一公里外拍摄一个中等大小的物体（如一辆车或一个人），同时保持足够的清晰度以识别其细节。
估算放大倍率：为了简化计算，我们可以假设我们想要的目标物体在画面中占据一定的比例，比如画面宽度的1/10。这样，我们可以估算出所需的放大倍率。但是，由于我们不知道目标物体的确切尺寸，这个估算将是近似的。
使用焦距与距离的关系：在理想的光学系统中，焦距（f）、物距（D，即拍摄距离）和像距（I，通常近似为焦距）之间的关系可以通过高斯成像公式来描述。但在实际应用中，我们更关心的是焦距与拍摄距离和所需视角（或放大倍率）之间的关系。由于这里我们主要关注焦距，我们可以使用一种简化的方法来估算：焦距越长，对于固定距离的物体，其在画面中的放大倍率就越高。
实际选择：基于上述假设和估算，对于一公里外的拍摄距离，为了获得足够的清晰度，你可能需要选择一个相对较长的焦距，比如几百毫米（具体取决于你想要的画面构图和目标物体的大小）。然而，请注意，这只是一个非常粗略的估算。
考虑其他因素：除了焦距之外，你还需要考虑相机的分辨率、镜头的光学质量、拍摄时的光线条件以及后期处理等因素对图像清晰度的影响。
要拍摄一公里直线距离上的物体并保持清晰，你可能需要选择一个焦距在几百毫米到一千米（虽然实际上很少有如此长的焦距镜头）之间的长焦镜头，但更实际的选择可能是根据具体需求和相机性能来选择一个合适的长焦镜头。同时，请注意上述估算的局限性，并考虑在实际拍摄中进行调整和优化。
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